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焊接機器人
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焊接機器人1005
作者:希爾貝  更新時間:2017-12-16 12:11:04

名稱 焊接機器人
類型 垂直關節6自由度
規格 HY1006A-144
用途 焊接
最大可搬重量 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
電源容量 1.7KVA
本體重量 170kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環境條件 0-45℃,
防護等級 與IP65相當
   
動作范圍
基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +178° -65°
基本軸 - J3 +82° -68°
手臂軸 - J4 ±150°
手臂軸 - J5 ±122°
手臂軸 - J6 ±330°
最大速度
基本軸 - J1 119°/s
基本軸 - J2 136°/s
基本軸 - J3 137°/s
手臂軸 - J4 160°/s
手臂軸 - J5 156°/s
手臂軸 - J6 346°/s
 
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